Westenberger, Antje. Simultane Zustands- und Existenzsch¨atzung mit chronologisch ungeordneten Sensordaten f¨ur die Fahrzeugumfelderfassung In Fakult¨at f¨ur Ingenieurwissenschaften und Informatik. Vol. Doktor-Ingenieurs. Universit¨at Ulm, 2014.